直线运动轴的设计思想

直线运动机构分为精准直线运动机构和近似直线运动机构两类。其中精准直线运动机构的设计思想主要有两种：一种是利用几何中的反演变换，把连杆末端的圆弧路径反演为直线，用机械反演器可以完成这一功能；另一种则是通过两个不平行的连杆结构，把路径限制在两个平面的交线。近似直线运动机构则是通过多个杆件实现自由度为1的连接，调整杆件的长度使得一点的运动轨迹中包含一段近似直的线段。